気遣いとは何か

例えば机を運ぼうとして、『いやいやここは自分がやりますよ！』的な気遣いをされることがあるんですが、こういう場合の対処法が未だに分からない。

『いやいや私が』『ここは私にさせてください』『そんな訳にはいきません』みたいなやり取りが心底無意味だと思うので、一回言われたら何の躊躇もなく引き退っているんですが、社会人としての正しい対処は何なんでしょう。

ちなみにお世話を言われても適当に受けとります。

謙遜する意味がよく分からないし、素直に喜べばいいと思う。